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高通推出首个支持5G和AI机器人平台RB5

2020-06-18 21:51:45    来源:书生家电网    浏览次数:    字号:TT

  高通技术公司今(18)日宣布高通机器人RB5平台,这是高通专为机器人设计,最先进、最具整合性和全面性的方案。在广受机器人与无人机产品采用的RB3平台的基础上,高通机器人RB5平台提供丰富的软硬件与开发工具。RB5平台也首开先河,结合高通在5G和AI领域的专业能力,让开发人员与制造商得以创造新一代高计算、低功耗的机器人与无人机,应用于消费、企业、国防、工业与专业服务领域。

高通推出首个支持5G和AI机器人平台RB5

  高通指出,完整的高通机器人RB5开发套件则有助确保开发人员享有他们需要的定制化空间与弹性,将愿景具体商用化。至今,高通技术公司已经与肯定高通机器人RB5平台的众多顶尖公司合作,其中包括20多家正在评估平台的早期采用者。此外,有30多个生态系参与者正在开发必要的软硬件供各类机器人应用使用,这些公司包括:96Boards、Acontis、凌华科技(ADLINK)、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、Autocore、Autoware Foundation、Canonical,DeepEdge。ai、DreamVu、Dronecode、Fractal。ai、GlobalEdge、Innominds Software、InOrbit、Intel RealSense、Lantronix、Linaro,光宝科技(LiteOn)、Kudon、ModalAI、Nod、Open Robotics、Panasonic、PathPartners、Pilot。AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、创通联达以及Tier IV。

  RB5平台采用专为机器人定制化应用的高通QRB5165处理器,提供了强大的异构计算架构,结合先进的高通第5代人工智能引擎,提供每秒15兆次计算(TOPS)的AI性能,适合执行复杂的AI与深度学习工作负载。该处理器配备的全新高通Hexagon张量加速单元(Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator),为功能强大可支持七个镜头同步的影像信号处理器(ISP)、专门处理增强影片分析(EVA)的电脑视觉引擎,可在有限电力之下提供惊人的机器学习(ML)边缘推论。通过配套模组,高通机器人RB5平台支持4G和5G连网速度,有助在机器人技术和智能系统领域普及5G。

  通过高通机器人RB5平台和高通QRB5165处理器,高通可达成各种设计,包括通用系统级模组解决方案和弹性的板上芯片设计。解决方案提供多种选择,包括商业用和工业级温度范围,客户亦可选择延长产品生命周期至2029年。

  高通技术公司业务拓展资深总监暨自动机器人、无人机和智能电器负责人Dev Singh表示:“高通技术公司是全球领先的无线技术创新者,在AI、移动计算、连网能力领域基础深厚。高通技术公司将其在移动领域的深厚专业能力应用在机器人产业,协助打造比从前更强大、更安全、更智能的机器人。有了高通机器人RB5平台,高通技术公司将协助机器人领域多个细分市场加速成长,包括自动引导车(AGV)、自主移动机器人(AMR)、快递机器人与无人机、库存机器人、工业机器人和协作机器人。”

  为打造下一代机器人解决方案和设计,高通技术公司与TDK展开策略合作,进一步增强高通机器人RB5平台的性能。TDK在高通机器人RB5平台中增加了其最先进的传感器技术,以增强机器人应用,成为提供顶级传感器解决方案和电机控制器硬件的重要合作伙伴。

  高通机器人RB5开发套件内容完整,可定制化,并且易于使用。平台支持Linux、Ubuntu和机器人操作系统(ROS)2。0,在软件功能方面提供开发者弹性,同时预先整合了各类摄影镜头、传感器、5G连网所需的驱动程序。平台也支持OpenCL、OpenGL、OpenCV。此外,高通机器人RB5开发套件也支持Intel RealSense D435i 景深摄像机与Panasonic 飞时测距镜头,提供先进的深度量测功能并支持TDK传感器。高通机器人RB5开发套件善用96Boards 消费者版本规格,有利灵活变通,进行创新概念的验证、快速制作原型。

  高通机器人RB5平台的关键技术特性包括:

  (1)强大的异构计算功能: RB5平台的高通QRB5165处理器 整合了八核高通 Kryo CPU、Adreno 650 GPU、多个DSP(计算、音讯、传感器)与ISP。它还包含一个专属人工智能引擎,当中包括Hexagon张量加速单位,以及专属的电脑视觉硬件模组(增强影片分析引擎)。

  (2)高通第5代人工智能引擎:全新专属Hexagon张量加速单位,基于高通第5代人工智能引擎,AI性能高达每秒15兆次计算,提供极高的AI与机器学习推论性能。

  (3)先进影像功能:高通Spectra 480影像信号处理器(ISP)可快速拍摄专业级照片和影片,每秒可处理20亿像素。数十亿像素的处理速度支持拍摄Dolby Vision影片、拍摄8K影片(每秒30桢)和20亿像素照片,还能同时拍摄4K HDR影片(每秒120桢)与6,400像素照片,快门全无延迟。硬件加速器利用影片分析引擎(EVA)处理所有电脑视觉(CV)任务。ISP的其他功能还包括:拍摄HEIF照片、拍摄慢动作影片、支持先进影片拍摄格式(包含Dolby Vision、HDR10、HDR10、HEVC和HLG)。七个同步镜头有助执行即时定位与地图构建(SLAM)、物件检测与分类、自驾导航与路径计划,能在复杂的室内外环境中安全高效率地执行任务。

  (4)安全支持:高通安全处理单位专为提供稳健可靠的安全性所设计,且不影响功耗。高通安全处理单元包含安全启动、加密加速器、高通可信任执行环境(TEE)、相机安全性,也获得FIPS 140-2密码模组认证。其他安全功能包括金钥分发安全性 、恶意软件防护、高通内容保护、高通移动安全、高通处理器安全性,并有安全代码可支持远端验证与安全设备配置。为保障高级AI和ML安全性,平台支持生物特征验证(包括指纹、虹膜、语音和脸部识别)。

  (5)连网能力:高通机器人RB5平台支持长距离Wi-Fi和Wi-Fi 6(802.11ax)、蓝牙5.1,同时支持4G和5G,提供最高水准的连线能力。

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